さあ行こう　追い風の海原
帆を上げて　空高く
君と僕は同じ心を持ってる冒険者
　
もっと速く　スピード全開で
どんな波でも乗ってみせるから
雲を越えて虹をくぐれば　僕らの世界さ
　
ヤッホー！
声上げて　さあ行こうよ
遥かなる　大地へと
ヤッホー！
この海の向こう側まで続いてる
この道を　進むだけさ
　
ほら　耳を澄ませばわかるだろう
僕たちを呼んでいる声が
空の果ての　ずっと向こうに
新たなきらめき
　
ヤッホー！
どんまでも　さあ行こうよ
地図なんていらないさ
ヤッホー！
この胸を満たしている
ワクワクがあるかぎり　終わりはない
　
ヤッホー！
声上げて　さあ行こうよ
遥かなる　大地へと
ヤッホー！
この海の向こう側まで続いてる
この道を　進むだけさ
　
ヤッホー！
どんまでも　さあ行こうよ
地図なんていらないさ
ヤッホー！
この胸を満たしている
ワクワクがあるかぎり　終わりはない