作曲 : 菊池俊輔
 作词 : 谷のぼる
ウルトラの父が授けた
勇気を胸に
行くぞ タロー
ウルトラの母が贈った
愛を心に
翔ぶんだ タロー
少年時代に憧れた
宇宙戦士の時は いま
待ち受ける幾多の冒険も
愛と勇気で越えてゆけ
地球をめざせ (タロー)
緑の星へ (タロー)
兄さん達も戦った
想い出の星 美しい星
地球が 地球が
待っている
タロー タロー タロー
ウルトラの父が教えた
必殺技で 行くぞ タロー
ウルトラの母の涙を
心に抱いて
翔ぶんだ タロー
子供の頃に夢にみた
愛の戦士の時は いま
燃えたぎる血潮も情熱も
戦う男の勲章さ
怪獣倒せ (タロー)
負けるなタロー (タロー)
キックだ パンチだ
スペシューム
父さん見てくれ 必殺技を
みんなの みんなの
ヒーローだ
タロー タロー タロー
怪獣倒せ (タロー)
負けるなタロー (タロー)
キックだ パンチだ
スペシューム
父さん見てくれ 必殺技を
みんなの みんなの
ヒーローだ
タロー タロー タロー