ドラミ ドラミ ドラミドラ
ラララ ラララ ミミドラミ
ラミド ラミド ラミドラミ
ハロー！ 大好きドラミちゃん

時間をほらね タイムマシンで
あっちへ こっちへ とんでゆく
未来の国の スーパーロボット
まっかなリボンの ドラミちゃん

ソーラーヨット ポケット
パッ！パッ！パッ！
皆の夢へと 連れてって

ドラミ ドラミ ドラミドラ
ラララ ラララ ミミドラミ
ラミド ラミド ラミドラミ
ハロー！皆のドラミちゃん

とけいもあらら スピードあげて
地球も 宇宙も ひとっとび
何でもできる 不思議ロボット
だけどね ゴキブリ

どこでもドア ポケット
パッ！パッ！パッ！
素敵な冒険 出発だ


ドラミ ドラミ ドラミドラ
ラララ ラララ ミミドラミ
ラミド ラミド ラミドラミ
ハロー！可愛いドラミちゃん

皆のハート 一つにしたら
おっきな 願いも かなうはず
未来の国は 楽しいのか
教えて 教えて
ドラミちゃん
スモール・ライト ミニドラ
キュッ！キュッ！キュッ！
みんなで たんけん はじめよう
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