作曲 : 石冢玲依
 作词 : 迈克杉山(杉山昭彦)
叶えたい 未来への道
それを「夢」と呼ぶのなら
仲間と 走り出せばいいよね
Let's Go!(Go!) ごきげんよう
Let's Go!(Go!) フローラ!

憧れの花を咲かせて
想いは はるか彼方目指すよ
くじけない けして逃げない
勇気 試す今日は きっと
明日 変えるために あるから

ごらんプリンセス! グランプリンセス!
「夢」は果てしなく 続いて
ほらね! みんなを 待っているのよ
ごらんプリンセス! グランプリンセス!
シャララ 世界には幸せが似合うよ
希望の鍵で 解き放て!
Let's Go! プリンセスプリキュア

止まらない 期待膨らむ
それが「夢」の物語
仲間と 語り合える この瞬間(とき)
Let's Go!(Go!) ごきげんよう
Let's Go!(Go!) プリキュア!

それぞれの色を合わせて
描けば 虹は 愛の架け橋
行き止まりなんて ないから
努力とファイト エレガント
いつの日か 運命も 越えるよ

ごらんプリンセス! グランプリンセス!
「夢」は終わりなく 始まる
進め! 輝き 増した ドレスで
ごらんプリンセス! グランプリンセス!
シャララ 世界ごと笑顔で守るよ
さぁ お覚悟は よろしくて

Princess Precure Always go strongly
Princess Precure Always go kindly
Princess Precure Always go beautifully
Princess Precure Always so I believe

トキメキは ひとりきりより
集めて歌うときに 光るよ
足跡なき あの大地へ
勇気 試す今日は きっと
明日 変えるために あるから

ごらんプリンセス! グランプリンセス!
「夢」は果てしなく 続いて
ほらね! みんなを 待っているのよ
ごらんプリンセス! グランプリンセス!
シャララ 世界には幸せが似合うよ
希望の鍵で 解き放て!
Let's Go! プリンセスプリキュア